Anwendungen
MIPI CSI-2
Kameras
für die Robotik
Vom AMR bis zum Humanoiden Roboter
MIPI Kameras: Die Augen des Roboters
Der technische Fortschritt in der Robotik und Embedded Vision sind untrennbar miteinander verbunden: Kameras und Echtzeit-Bildverarbeitung bilden die Basis für die Wahrnehmung und Interpretation der Umwelt. Die Technologie ermöglicht damit erst autonome Entscheidungen und Lernen. Sie schafft die Grundlage für selbstfahrende Autos und Maschinen, für Cobots und Humanoide Roboter. Die Entwicklung schreitet in enormem Tempo voran – für die Fähigkeiten der Roboter ebenso wie für die Kameras und Embedded Vision Systeme, welche die dafür notwendigen Daten liefern und verarbeiten.
Diese modernen Robotik-Anwendungen stellen gleichzeitig höchste Anforderungen an die eingesetzten Embedded Vision Komponenten: Räumliche Wahrnehmung erfordert Stereo-Vision; autarke Entscheidungen benötigen Echtzeit-Rechenleistung direkt auf dem Gerät. Edge AI oder Physische AI ermöglichen die Ausführung multimodaler generativer Künstlicher Intelligenz direkt auf dem Gerät. Neben der entsprechenden Rechenleistung sind dafür ultrakompakte und energieeffiziente Kameras und Embedded Vision Systeme gefragt, die auch unter rauen Umgebungsbedingungen zuverlässig funktionieren.
Vorteile von MIPI Vision für die Robotik
Geschwindigkeit & geringe Latenz
Autonomie & Security
Autarke Funktion, mit lokaler Datenverarbeitung
Effizientes Design & Integrierbarkeit
Robust, skalierbar & kosteneffizient
dank perfekt angepasster, industrietauglicher Hardware
Einsatzbereiche in der Robotik
MIPI-Kameras und MIPI-basierte Vision-Systeme übernehmen zentrale Anwendungen in der Robotik – vom Einsatz in Greifarmen und Fertigungsanlagen in der Automobilindustrie über mobile Roboter für vielfältige Einsatzgebiete bis hin zu Cobots, Medical Robots und Servicerobotern. Hier stellen wir einige typische Embedded Vision Anwendungen in der Robotik vor.
Mobile Roboter
Humanoide Roboter
Räumliche Wahrnehmung und selbstständiges Agieren, auch in fremden Umgebungen.
Industrieroboter
Medical Robots
VC Lösungen für Embedded Vision in Robotersystemen
MIPI Kameramodule
VC MIPI Bricks
MIPI-based Solutions
Wie können wir Sie bei der Vision-Integration für Ihr Robotik-Projekt unterstützen? Gerne sprechen wir mit Ihnen über Ihre Wünsche und Anforderungen.
- Auswahl des passenden Bildsensors
- Integration: Kameramodul, Komponenten, Komplettsystem?
- Design-In, Review und Serienqualifizierung
Vision Components: Ihr Partner für Embedded Vision im professionellen Einsatz
- Made in Germany
- 30+ Jahre Erfahrung
- langzeitverfügbar
- industrietauglich
- individualisierbar
VC ist Entwickler und Hersteller – kein Distributor. Kunden sprechen direkt mit erfahrenen Embedded Vision Experten und erhalten die Komponenten für ihr Projekt aus einer Hand. Kundenspezifische Anpassungen und Varianten sind jederzeit möglich, perfekt abgestimmt auf die jeweilige Anwendung.
Referenzen für VC MIPI Kameras und Systeme
Projekte mit VC MIPI® Kameras und verschiedensten Prozessorboards werden bereits erfolgreich in zahlreichen Industrien und Anwendungen eingesetzt – in der Automatisierung und Qualitätssicherung ebenso wie in Robotern, intelligenten Haushaltsgeräten und Lösungen für Smart Cities, in Drohnen und Sonderfahrzeugen, in der Medizintechnik und Laborgeräten.
Einsatz im All – VC MIPI auf Weltraummission
Vernetzte Nano-Satelliten zur Erdbeobachtung – mit integrierten VC MIPI® Kameras und Raspberry Pi®.
Insel statt Fließband: Präzise Navigation für arculus AMRs
Gravierte Zeichen finden und lesen? Deep Learning hilft!
Mehr Informationen: Embedded Vision Anwendungen für Roboter
Haben Sie weitere Fragen?
Welche Rolle spielt Embedded Vision mit MIPI in der modernen Robotik?
Welche Rolle spielt Embedded Vision mit MIPI in der modernen Robotik?
Für moderne Robotersysteme fungiert Embedded Vision als ein zentraler Sensor: Humanoide Roboter nutzen Kameradaten, um ihre Umgebung dreidimensional zu erfassen und in Echtzeit agieren zu können. Autonome Mobile Roboter (AMRs) sowie Reinigungs- und Serviceroboter orientieren sich mit Hilfe integrierter Kameras, um präzise zu navigieren und Hindernisse selbstständig zu umfahren. Hochentwickelte Robotik-Plattformen kommen heute kaum noch ohne den Einsatz flexibler Embedded-Kamerasysteme aus.
Welche Kameratechnologie eignet sich für autonome mobile Roboter (AMRs)?
Welche Kameratechnologie eignet sich für autonome mobile Roboter (AMRs)?
Für AMRs sind extrem kompakte und modular anpassbare VC MIPI Kameras ideal, da sie mit einer Vielzahl moderner Bildsensoren erhältlich sind und die wichtigen Anforderungen an Qualität und Langzeitverfügbarkeit erfüllen. Ein entscheidender Vorteil bei der Systemintegration ist die Flexibilität der MIPI-Kameras beim Anschluss: Über vielseitige Kabeloptionen wie FPC, Micro-Coax und GMSL2 lassen sich die MIPI CSI-2 Kameramodule von Vision Components mühelos in das Design des Roboters einbetten und mit gängigen Embedded-Prozessorplattformen (z. B. von NVIDIA oder NXP) verbinden. Die erstklassige Treiber-Unterstützung ist ein weiteres wichtiges Kriterium für die Auswahl der passenden Kameras.
Was ist Stereo-Vision und warum ist sie für Robotikanwendungen wichtig?
Was ist Stereo-Vision und warum ist sie für Robotikanwendungen wichtig?
Stereo-Vision ahmt das biologische Prinzip des menschlichen Tiefensehens nach. Während eine einzelne Kamera lediglich flache 2D-Informationen liefert, ermöglicht die Stereoskopie Robotern ein echtes räumliches Bewusstsein, was für autonome und sichere Bewegungen essenziell ist. Dafür werden zwei Bildsensoren in einem exakt definierten horizontalen Abstand zueinander montiert, zum Beispiel VC MIPI Kameramodule, die speziell dafür mit zwei Kameramodulen auf einer Platine und inklusive Optiken erhältlich sind. Da beide Sensoren dieselbe Szene aus leicht verschobenen Winkeln aufnehmen, entsteht eine minimale Bildverschiebung (Disparität). Aus dieser Differenz berechnet das System in Echtzeit die exakte Distanz zu allen Objekten im Raum.
Was bedeutet Edge AI bei Robotern und welche Hardware wird dafür benötigt?
Was bedeutet Edge AI bei Robotern und welche Hardware wird dafür benötigt?
Edge AI beschreibt die Fähigkeit eines Roboters, komplexe KI-Prozesse wie Objekterkennung oder Bahnplanung direkt auf der integrierten Hardware auszuführen. Dafür wird kein Cloud-Zugriff und keine externe Rechenkapazität benötigt. Technisch umgesetzt wird dies durch Lösungen auf Basis der VC MIPI Technologie, die Kameras und eine leistungsstarke Datenverarbeitung verbinden. Bei High-Performance-Anwendungen und humanoiden Plattformen werden die Kameramodule direkt mit speziellen KI-Beschleunigerboards (zum Beispiel von NVIDIA) gekoppelt. Verarbeitet das System die Datenströme zahlreicher Sensoren simultan, um unmittelbar physikalische Aktionen auszuführen, spricht man auch von “Physical AI”.
Welche Anforderungen stellen humanoide Roboter an MIPI CSI-2 Kameras und Bildverarbeitungssysteme?
Welche Anforderungen stellen humanoide Roboter an MIPI CSI-2 Kameras und Bildverarbeitungssysteme?
Humanoide Roboter erfordern maximale Performance des Vision-Systems bei minimalem Platzbedarf und geringer Leistungsaufnahme. Nur so lassen sich KI-gestützte Echtzeit-Analysen im dauerhaften Akkubetrieb realisieren. Da es sich um anspruchsvolle Serienprodukte handelt, müssen alle Komponenten höchste Qualitätsstandards erfüllen. Um teure und zeitaufwändige Re-Designs während des Produktlebenszyklus zu vermeiden, setzen Entwickler im besten Fall auf in Deutschland entwickelte, langzeitverfügbare Komponenten wie
Was ist Physical AI und wie hängt sie mit Embedded Vision zusammen?
Was ist Physical AI und wie hängt sie mit Embedded Vision zusammen?
Physical AI verbindet die digitale Intelligenz mit der physischen Welt: Systeme wie Cobots, humanoide Roboter oder autonome Fahrzeuge nehmen ihre Umwelt aktiv wahr und übersetzen diese Informationen in präzise physikalische Interaktionen. Multimodale KI-Modelle fusionieren hierzu die Datenströme verschiedenster Sensoren. VC MIPI Kameramodule und VC MIPI Based Solutions spielen dabei eine Schlüsselrolle: Sie liefern die nötige Datentiefe und Bildqualität direkt an der Schnittstelle zur Umgebung – sei es als “Augen” im Kopf des Roboters oder als hochintegriertes
Welche MIPI-Kameralösungen eignen sich für Medical Robots und Operationsroboter?
Welche MIPI-Kameralösungen eignen sich für Medical Robots und Operationsroboter?
Im medizinischen Bereich gelten strenge regulatorische und technische Anforderungen. Operationsroboter benötigen ultrakompakte Bildsensoren in höchster Qualität. Weil Medizingeräte extrem aufwändige Entwicklungs- und Zertifizierungsphasen durchlaufen, ist eine verlässliche Langzeitverfügbarkeit der Komponenten ein wichtiges Kriterium, um eine kontinuierliche Serienfertigung ohne erneute, teure Zertifizierungen zu gewährleisten. Hierfür bieten sich VC MIPI Kameramodule an, die speziell für den Einsatz in professionellen Serienprodukten entwickelt und in Deutschland nach höchsten Standards gefertigt werden. Ein breites Portfolio an verfügbaren Bildsensoren sorgt für die optimale Abstimmung auf das jeweilige medizinische Einsatzgebiet.